Несколько необычная тема для нашего сайта.

Прогресс, однако, остановить ещё никому не удавалось (хотя, право, иногда очень хочется его хотя бы слегка притормозить). Так что всё-таки есть смысл хоть иногда заглядывать в научно-исследовательские лаборатории и интересоваться происходящим там.

Важным направлением развития современной техники является создание роботов. Модно даже сказать, что ещё более важным является разработка манипуляторов, то есть собственно механических «кистей», захватывающих и перемещающих объекты.

В основном манипуляторы роботов специализированны, их проектируют в зависимости от поставленных задач. Воспитанные на всяческих «Терминаторах» люди представляют их себе достаточно однозначно — как железный аналог человеческой руки с пальцами. Разумеется, это не так. Точнее, не всегда так. Дело в том, что такие манипуляторы весьма сложны (и дороги) в проектировании и управлении; кроме того, они обычно снабжаются сенсорной обратной связью. Поэтому усилия инженеров направлены на придумывание более нестандартных и более дешёвых решений.

В лаборатории компьютерного синтеза корнельского университета (Cornell computation synthesis laboratory, CCSL) разрабатывают универсальный манипулятор, способный и деталь автомобиля удержать, и бережно перенести куриное яйцо, и ручкой на бумаге изобразить какой-нибудь небольшой шедевр. Причём важно и то, что сенсорных датчиков здесь нет.

Дело в том, что инженеры пошли простым, но необычным путём. Они использовали резиновую сферу, заполненную сыпучим материалом. Такой «шарик» с лёгкостью может, как выяснилось, бережно захватывает объекты самой разной формы и веса. Сфера «обнимает» предмет и с помощью пневмопривода фиксирует его. Когда нужно объект отпустить, в сферу закачивается газ, оболочка распрямляется, приобретая первоначальную форму, и освобождает переносимое тело.

Конечно, внутреннее устройство куда сложнее, чем я рассказываю, но суть разработки именно такова.

Но самое интересное — это материал, который использовали разработчики. Как это ни смешно, резиновая сфера наполнена кофейными зёрнами. Самыми обычными, которые можно купить в любом магазине.

Кстати, желающие могут просмотреть небольшой видеоролик, демонстрирующий возможности новой механической руки.