Эффект Доплера — это изменение частоты сигнала, вызванное перемещением источника. К примеру, если проходящий мимо поезд даёт сигнал, его тон понижается, когда поезд начинает удаляться от вас. Дело в том, что при приближении поезда звуковые волны «уплотняются» — частота повышается. Когда же поезд удаляется, волны «растягиваются», что приводит к уменьшению частоты. Подобный же эффект наблюдается при отражении радиоволн от движущихся объектов, так что сдвиг частоты можно использовать, чтобы отличать подвижные объекты от неподвижных.