Ведущие свой род от тех же предков, что и собаки, еноты и их родичи появились свыше 20 млн. лет назад, когда Европа и Северная Америка не были разделены океаном. Все енотовые, за исключением панд, населяют обе Америки.
Все члены этого семейства — небольшие по величине звери с коренастым телом и густым мехом. Заметно отличаясь друг от друга по окраске, они являются гордыми обладателями мохнатых хвостов, часто с поперечными тёмными и светлыми кольцами.