Все животные могут размножаться половым путём, и в большинстве случаев именно он является нормальным способом воспроизведения потомства. Даже простейшие способны производить половые клетки, но, несмотря на то, что клетки могут быть двух типов, их, как правило, нельзя отнести к мужским или женским, а в некоторых случаях они идентичны. В остальном животном царстве эти клетки чётко различаются. Женская половая клетка (яйцеклетка) относительно велика и не может перемещаться самостоятельно. Мужская клетка, называемая сперматозоидом, меньше по размеру и способна плавать.