У щетинохвосток и других примитивных насекомых вообще нет крыльев, из-за чего их называют Apterygota, т. е. бескрылыми. Все прочие относятся к подклассу крылатых, или Pterygota, хотя у многих видов функциональные крылья либо появляются на короткое время, либо украшают особей определённого пола. Так, у светлячков летают только самцы, тогда как самка всю жизнь проводит на земле, привлекая кавалеров вспышками своего «маячка».