Современные велосипеды, в основу которых положена «безопасная» конструкция, были разработаны в 1870-х гг. Колеса примерно одинакового размера были снабжены спицами и резиновыми шинами, а заднее колесо приводилось в движение с помощью цепной передачи. К 1895 г. безопасный велосипед уже имел пневматические (заполненные воздухом) шины и ромбовидную раму, за исключением моделей для женщин, где верхняя труба была опущена, чтобы освободить место для платья велосипедистки.